Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версияПоследняя версияСледующая версия справа и слева |
project:copter [2011/06/29 13:41] – artur | project:copter [2012/04/11 09:58] – artur |
---|
* http://forum.rcdesign.ru/f123/thread232641-13.html#post2634832 - FAQ мегапират | * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread232641-13.html#post2634832 - FAQ мегапират |
* http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=7&t=363&start=30 - настрйока пидов для удержаняи высоты | * http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=7&t=363&start=30 - настрйока пидов для удержаняи высоты |
| * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-39.html#post2503682 - подключение светодиодов |
| |
===== Мозг ===== | ===== Мозг ===== |
* http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-46.html#post2532574 - подключением моих | * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-46.html#post2532574 - подключением моих |
* http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-46.html#post2532898 - подключение по феншую | * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-46.html#post2532898 - подключение по феншую |
| |
| |
| |
| * 2 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11324 |
| * 6 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247 |
| * 2 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11325 |
| * 5 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9483 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8934 |
| * 2 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7028 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10561 |
| |
| |
| |
| пид регулирование |
| |
| * http://biblioteka.cc/topic/75424-%D0%BF%D0%B8%D0%B4-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%B8%D0%B4-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80-%D0%BD%D0%B0-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA/ |
| * http://pidcontrol.narod.ru/ |
| * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728 |
| * http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17215161&postcount=7460 |
| |
| |
| |
| * How to trim your Copter = http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17842263&postcount=12 |
| |
| |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9012 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9782 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9087 |
| |
| |
| * 2x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9012 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12315 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6369 |
| * 2x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12839 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6974 |
| * Потом: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6368__Hex_locknuts_M3_10pc.html |
| * http://www.ebay.com/sch/m.html?_nkw=nylon&_sacat=0&_odkw=&gbr=1&_fcid=168&_osacat=0&_clu=2&_armrs=1&_ssn=giorgio11185 - нейлоновые ништяки |
| |
| ====== Термины ====== |
| |
| * Тротл- газ - обычно 3 канал |
| * yaw - поворот в горизонтальной плоскости (рудер) - обычно 4 канал |
| * roll - наклон влево - вправо (элероны) - обычно 1 канал |
| * pith - наклон вперед назад - обычно 2 канал |
| * mode - на любой свободный канал на двух, трехпозиционный переключатель (режим стабилизации с акселем). |
| |
| |
| ====== Калибровка регуляторов моторов ESC ====== |
| |
| имхо у всех примерно одинаково, втыкаем esc в приемник, на пульте газ на максимуме, втыкаем питание esc - оно своеобразное пропикает, газ в минимум - еще раз пропикает и будет откалибровано... и еще там кучку параметров надо менять, если регули позволяют |
| |