Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версияСледующая версияСледующая версия справа и слева |
project:copter [2011/06/22 23:04] – artur | project:copter [2011/08/01 10:08] – artur |
---|
* http://rcwiki.ru/index.php/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:%D0%9C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BB%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8B | * http://rcwiki.ru/index.php/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:%D0%9C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BB%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8B |
* http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27 - problem with oversensitive WMP with ITG3205 gyro on IN&PA-V1.6B PCB board | * http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27 - problem with oversensitive WMP with ITG3205 gyro on IN&PA-V1.6B PCB board |
| * http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=145 - прямое подключение нунчака + питание от WMP |
* распиновка http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17633387&postcount=10627 | * распиновка http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17633387&postcount=10627 |
* http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki | * http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki |
| * http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.B3.D0.BE.D1.82.D0.BE.D0.B2.D0.BA.D0.B0_.D0.BA_.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D0.B5.D1.82.D1.83 |
| * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread232641-13.html#post2634832 - FAQ мегапират |
| * http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=7&t=363&start=30 - настрйока пидов для удержаняи высоты |
| * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-39.html#post2503682 - подключение светодиодов |
| |
===== Мозг ===== | ===== Мозг ===== |
* http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17633387&postcount=10627 | * http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17633387&postcount=10627 |
| |
| |
| - 1. сначала проверяем в ГУИ как графики себя ведут: |
| - при наклоне коптера вправо ACC_ROLL и GIRO_ROLL (или как там его) должны изменяться в положительную сторону. влево - отрицательную. |
| - при наклоне вперед ACC_PITCH и GYRO_PITCH должны изменяться в положительную сторону, назад - отрицательную. Это и есть правильно сориентировать нунчак и вимоушен отномительно коптера, неправильно поставил - никакая калибровка не поможет. |
| - 2. Ставим коптер на ровную поверхность, берем уровень и прикладываем к мотору или основанию винта, куда можете приложить. вот именно эти точки у всех трех-четырех моторов должны быть на одном уровне. Выставили моторы-пропы по уровню - калибруем акселерометр. Вот теперь у вас в воздухе коптер будет висеть в режиме стабилизации точно по горизонту. А это как правильно калибровать нунчак. |
| - 3. Если чуть чуть коптер все равно плывет - триммируем аппаратуру, регулируем ПИДы. |
| |
| * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-46.html#post2532574 - подключением моих |
| * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-46.html#post2532898 - подключение по феншую |
| |
| |
| |
| * 2 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11324 |
| * 6 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247 |
| * 2 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11325 |
| * 5 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9483 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8934 |
| * 2 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7028 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10561 |
| |
| |
| |
| пид регулирование |
| |
| * http://biblioteka.cc/topic/75424-%D0%BF%D0%B8%D0%B4-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%B8%D0%B4-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80-%D0%BD%D0%B0-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA/ |
| * http://pidcontrol.narod.ru/ |
| * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728 |
| * http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17215161&postcount=7460 |
| |
| |
| |
| * How to trim your Copter = http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17842263&postcount=12 |
| |
| |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9012 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9782 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9087 |
| |
| |
| * 2x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9012 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12315 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6369 |
| * 2x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12839 |
| * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6974 |
| * Потом: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6368__Hex_locknuts_M3_10pc.html |
| |
| ====== Термины ====== |
| |
| * Тротл- газ - обычно 3 канал |
| * yaw - поворот в горизонтальной плоскости (рудер) - обычно 4 канал |
| * roll - наклон влево - вправо (элероны) - обычно 1 канал |
| * pith - наклон вперед назад - обычно 2 канал |
| * mode - на любой свободный канал на двух, трехпозиционный переключатель (режим стабилизации с акселем). |
| |
| |
| ====== Калибровка регуляторов моторов ESC ====== |
| |
| имхо у всех примерно одинаково, втыкаем esc в приемник, на пульте газ на максимуме, втыкаем питание esc - оно своеобразное пропикает, газ в минимум - еще раз пропикает и будет откалибровано... и еще там кучку параметров надо менять, если регули позволяют |
| |