Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- multicopter:rabbit-flight-controller [2012/03/27 23:33] – [Процессор] artur
+++ multicopter:rabbit-flight-controller [2017/03/23 21:59] (текущий) – внешнее изменение 127.0.0.1
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Rabbit Flight Controller ======
-{{:multicopter:rabbit_flightcontroller.jpg?nolink|}}
+{{:multicopter:rabbit_flightcontroller.jpg?вirect&400|}}
-{{:multicopter:light.png?nolink|}}
+{{:multicopter:light.png?direct&400|}}
 ===== Где купить =====
@@ Строка 11: / Строка 11: @@
   * [[http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.html|Сонар совместимый с платой]]
   * или готовый квадрик: [[http://www.goodluckbuy.com/ifly-4-cool-folding-arf-quadcpoter-450mm-shaft-distance-with-rabbit-flight-controller.html|IFLY-4 Cool Folding ARF Quadcpoter 450mm Shaft Distance With Rabbit Flight Controller]]
+  * http://www.aliexpress.com/fm-store/611060
@@ Строка 57: / Строка 58: @@
   * Working Temperature:－40～+85
-===== Обновление самой новой прошивкой и сброс всех настроек (самый оптимальный вариант) =====
+==== Процессор ====
-  - **Снимаем пропеллеры с моторов!!!!**
+Processor is nuvoTon NuMicro M05x series. Cortex M0, 50Mhz, etc.
-  - Соединяем у кролика контакты **RXD** и **GND** проводком (Два крайних контакта у GPS разъема).
-  - Подключайте кролика к USB. (Если питания от USB не достаточно, то подключайте аккумулятор)
-  - Скачайте и распакуйте архив {{:multicopter:lfhm_tools_20120318.zip|}}
-  - Запустите: **lfhm_update_V1.202_Chinese.exe** (ДА, именно с китайским интерфейсом)
-  - {{:multicopter:rabbit_fw_01.png?direct&400|}}
-  - Выберите **порт**, на котором работает кролик. Выберите файл с прошивкой **lfmc_fw_20120318_v1202.bin**. И нажмите кнопку **Загрузить**.
-  - Теперь настраивайте значения под себя. Не запускайте англоязычную программу. Она может попутать параметры.
-  - {{:multicopter:rabbit_fw_02.png?direct&400|}}
-===== Англоязычный скриншот программы, что бы проще ориентироваться в китайском интерфейсе =====
+The usual set of peripherals, timers, PWM, i2c, spi.
+Flash at 0x0, Data Flash - EEPROM (4kbyte) at 0x1F000, 4Kbyte SRAM at 0x20000000.
+==== Поддерживаемые конфигурации коптеров ====
+  - GIMBAL
+  - BI
+  - TRI
+  - QUADP
+  - QUADX
+  - Y4
+  - Y6
+  - HEX6
+  - HEX6X
+  - OCTOX8
+  - OCTOFLATP
+  - OCTOFLATX
+  - FLYING WING
+  - FIXED WING
-{{:multicopter:screen.png?direct&400|}}
 ===== Прошивки и программы =====
@@ Строка 90: / Строка 101: @@
   * [[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260089.html|Тема на RCDesign]]
   * http://der-frickler.net/modellbau/planes/y4copter#rabbit_flight_controller
+===== Generic GPS =====
+OK after doing some digging, it looks like I might be able to reconfigure my MediaTek MT3329 (GTPA010) GPS module to work with the Rabbit by soldering a USB cable directly to [[http://www.flytron.com/pdf/GPS_FGPMMOPA6.pdf|D-,D+,Vcc and Gnd]] pins on it . Then [[http://www.gtop-tech.com/jsf/moduleproduct.jsf?muid=5a50acc3cd4f20749b345fe86e442ed78a6d204d&suid=d2aafd64c93952bb33c7ee066e322e597947063d&puid=3fff9662f76faafe1e5c3f81e571fa4d3c18ce86|D/L the USB drivers and MiniGPS tool]] to reconfigure the baud rate and other settings.
+Please verify the modul technical gps settings: serial baud rate (4800/9600...), 8/n/1, NMEA sentences ($GP***)...
+===== Программа конфигуратор =====
+{{ :multicopter:rabbit_params.jpg?direct&450 |}}
 ===== Распиновка =====