Оригинал инструкции: https://dev.to/xakrume/configure-touch-id-for-sudo-access-in-terminalapp-without-prompting-for-a-password-to-authenticate-4ijd

# Открыть конфиг на редактирование
sudo nano /etc/pam.d/sudo

# Добавить в начало файла
auth       sufficient     pam_tid.so

# Проверить работоспособность
sudo echo "Check Touch ID"