| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| project:copter [2011/06/29 15:47] – artur | project:copter [2017/03/23 21:59] (текущий) – внешнее изменение 127.0.0.1 |
|---|
| * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread232641-13.html#post2634832 - FAQ мегапират | * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread232641-13.html#post2634832 - FAQ мегапират |
| * http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=7&t=363&start=30 - настрйока пидов для удержаняи высоты | * http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=7&t=363&start=30 - настрйока пидов для удержаняи высоты |
| | * http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-39.html#post2503682 - подключение светодиодов |
| |
| ===== Мозг ===== | ===== Мозг ===== |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992 | * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992 |
| * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10561 | * 1 = http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10561 |
| | |
| | |
| | |
| | пид регулирование |
| | |
| | * http://biblioteka.cc/topic/75424-%D0%BF%D0%B8%D0%B4-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%B8%D0%B4-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80-%D0%BD%D0%B0-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA/ |
| | * http://pidcontrol.narod.ru/ |
| | * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728 |
| | * http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17215161&postcount=7460 |
| | |
| | |
| | |
| | * How to trim your Copter = http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17842263&postcount=12 |
| | |
| | |
| | * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9012 |
| | * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9782 |
| | * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9087 |
| | |
| | |
| | * 2x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9012 |
| | * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12315 |
| | * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6369 |
| | * 2x http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12839 |
| | * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6974 |
| | * Потом: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6368__Hex_locknuts_M3_10pc.html |
| | * http://www.ebay.com/sch/m.html?_nkw=nylon&_sacat=0&_odkw=&gbr=1&_fcid=168&_osacat=0&_clu=2&_armrs=1&_ssn=giorgio11185 - нейлоновые ништяки |
| | |
| | ====== Термины ====== |
| | |
| | * Тротл- газ - обычно 3 канал |
| | * yaw - поворот в горизонтальной плоскости (рудер) - обычно 4 канал |
| | * roll - наклон влево - вправо (элероны) - обычно 1 канал |
| | * pith - наклон вперед назад - обычно 2 канал |
| | * mode - на любой свободный канал на двух, трехпозиционный переключатель (режим стабилизации с акселем). |
| | |
| | |
| | ====== Калибровка регуляторов моторов ESC ====== |
| | |
| | имхо у всех примерно одинаково, втыкаем esc в приемник, на пульте газ на максимуме, втыкаем питание esc - оно своеобразное пропикает, газ в минимум - еще раз пропикает и будет откалибровано... и еще там кучку параметров надо менять, если регули позволяют |
| |
